iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion revisa(a) como inicio
    si no orientado-al-oeste entonces inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                revisa(sucede(a));
                    deja-zumbador;
            fin sino inicio
                coge-zumbador;
            fin;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                revisa(0);
            fin sino inicio
                oeste;
                mientras frente-libre hacer avanza;
            fin;
        fin;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            revisa(0);
        fin sino inicio
            oeste;
            mientras frente-libre hacer avanza;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion toma(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
         coge-zumbador;
         toma(sucede(n));
         si si-es-cero (n) entonces inicio
             deja-zumbador;
             oeste;
             mientras frente-libre hacer avanza;
             este;
         fin;
    fin sino inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;

                toma(0);

        fin sino inicio
            este;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                sur;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                norte;
                toma(0);
            fin sino inicio
                oeste;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                sur;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                este;
            fin;
         fin;
          repetir  n veces inicio
                avanza;
            fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    norte;
    avanza;
    toma(0);
    revisa(0);

 apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
