iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

define-nueva-instruccion esquina como
    inicio
        oeste;
    mientras frente-libre hacer avanza;
        sur;
    mientras frente-libre hacer avanza;
        norte;
    fin;

define-nueva-instruccion calcetin como
    inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        esquina;
        este;
        avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
        inicio
            deja-zumbador;
        si frente-libre entonces avanza
        sino
            inicio
                oeste;
                avanza;
            fin;
        fin;
   si no orientado-al-oeste entonces
       inicio
        oeste;
        repetir 2 veces avanza;
       fin;
    mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer
        inicio
            coge-zumbador;
            avanza;
        fin;
        esquina;
        avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        si frente-libre entonces avanza
    sino inicio
             este;
         si frente-libre entonces avanza;
             norte;
         fin;
    fin;

define-nueva-instruccion buscar como
    inicio
    mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador o(frente-bloqueado y orientado-al-norte ) hacer
        inicio
            si frente-libre entonces avanza;
        si frente-bloqueado y orientado-al-norte y no-junto-a-zumbador entonces
            inicio
                este;
            si frente-libre entonces
                inicio
                    avanza;
                    sur;
                fin;
            fin;
        si frente-bloqueado y orientado-al-sur y no-junto-a-zumbador entonces
            inicio
                este;
            si frente-libre entonces
                inicio
                    avanza;
                    norte;
                fin;
            fin;
        si junto-a-zumbador entonces calcetin;
        fin;
       si junto-a-zumbador entonces calcetin;
    fin;

define-nueva-instruccion sin-par como
    inicio
        esquina;
        este;
    mientras frente-libre hacer avanza;
        oeste;
    mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;    
    mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer
        inicio
            coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces
            inicio
            deja-zumbador;
            si frente-libre entonces avanza;
            fin
        sino avanza;
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        fin;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    fin;

    inicia-ejecucion
        norte;
        avanza;
    mientras no-orientado-al-este hacer buscar;
        sin-par;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
