iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion camina como inicio
        mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer inicio
            avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion ir-1-1 como inicio
        sur;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        oeste;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        sur;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion direccion como inicio
        si izquierda-bloqueada entonces inicio
            este;
        fin sino inicio
            oeste;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion contar como inicio
        este;
        camina;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                deja-zumbador;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    contar;
                fin sino inicio
                    ir-1-1;
                    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
                        deja-zumbador;
                    fin;
                    apagate;
                fin;
            fin sino inicio
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    contar;
                fin sino inicio
                    ir-1-1;
                    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
                        deja-zumbador;
                    fin;
                    apagate;
                fin;
            fin;
        fin;
        si frente-bloqueado entonces inicio
            ir-1-1;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            apagate;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion recoger(n) como inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            coge-zumbador;
            recoger(sucede(n));
        fin;
        ir-1-1;
        este;
        repetir n veces inicio
            avanza;
        fin;
        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
        deja-zumbador;
        fin;
        ir-1-1;
        este;
        avanza;
        mientras izquierda-bloqueada hacer inicio
            avanza;
        fin;
        norte;
        avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        ir-1-1;
    fin;
    define-nueva-instruccion buscar como inicio
        norte;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            direccion;
            camina;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            recoger(0);
            ir-1-1;
            buscar;
        fin;
        si orientado-al-norte y frente-bloqueado entonces inicio
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            ir-1-1;
            contar;
        fin;
        si frente-bloqueado entonces inicio
            buscar;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        buscar;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
