iniciar-programa
    define-nueva-instruccion par-impar como inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
            si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
                deja-zumbador;
                si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
                    deja-zumbador;
                fin
                sino inicio
                    coge-zumbador;
                    gira-izquierda;
                fin;
            fin
            sino inicio
                gira-izquierda;
            fin;
        fin;
        (*deja-impares*)
        gira-izquierda;
        avanza;
        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
    fin;
    define-nueva-instruccion posicionar como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
    fin;
    inicia-ejecucion
        (*ve a la posicion de inicio*)
        posicionar;
        si frente-libre entonces inicio
        mientras orientado-al-oeste hacer inicio
            (*buscar unos*)
            mientras frente-libre hacer inicio
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
                fin;
                si frente-libre entonces avanza;
                si frente-bloqueado entonces inicio
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;
                        si junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
                    fin;
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    gira-izquierda;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        gira-izquierda;
                    fin;
                fin;
            fin;
            (*ve al deposito y deja pares*)
            repetir 2 veces inicio
                gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
            fin;
            gira-izquierda;
            avanza;
            par-impar;
            (*restar 1*)
            posicionar;
            mientras frente-libre hacer inicio
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                fin;
                si frente-libre entonces avanza;
                si frente-bloqueado entonces inicio
                    si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    gira-izquierda;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        gira-izquierda;
                    fin;
                fin;
            fin;
            (*ve la deposito deja los zumbadores*)
            repetir 2 veces inicio
                gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
            fin;
            gira-izquierda;
            avanza;
            si ningun-zumbador-en-la-mochila entonces apagate;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
            posicionar;
        fin;
        fin
        sino inicio
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            si frente-bloqueado entonces inicio
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    avanza;
                    deja-zumbador;
                    apagate;
                fin
                sino inicio
                    apagate;
                fin;
            fin;
            mientras frente-libre hacer inicio
            (*buscar unos*)
            mientras frente-libre hacer inicio
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
                fin;
                si frente-libre entonces avanza;
                si frente-bloqueado entonces inicio
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;
                        si junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
                    fin;
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    mientras frente-libre hacer avanza
                fin;
            fin;
            (*deja pares*)
            gira-izquierda;
            avanza;
            par-impar;
            (*restar*)
            mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
            avanza;
            mientras frente-libre hacer inicio
                si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
                si frente-libre entonces avanza;
                si frente-bloqueado entonces inicio
                    si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                fin;
            fin;
            gira-izquierda;
            avanza;
            si ningun-zumbador-en-la-mochila entonces apagate;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            si frente-libre entonces avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            si frente-libre entonces avanza;
            fin;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
