iniciar-programa
define-nueva-instruccion sur como inicio
    mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion este como inicio
    mientras no-orientado-al-este hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion oeste como inicio
    mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion norte como inicio
    mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion cruza como inicio
    oeste;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    norte;
    si frente-bloqueado entonces inicio
        sur;
        sal-de-instruccion;
    fin sino avanza;
    si orientado-al-norte entonces inicio
        este;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion busca (n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        busca (sucede(n));
    fin sino inicio
        mientras no-junto-a-zumbador y orientado-al-este hacer inicio
            si frente-bloqueado entonces inicio
                cruza;
            fin sino
            avanza;
        fin;
        si orientado-al-este entonces inicio
            busca (0);
        fin;
        mientras frente-libre y orientado-al-sur hacer inicio
            avanza;
        fin;
        si no si-es-cero (n) entonces inicio
                este;
                repetir precede (n) veces avanza;
                deja-zumbador;
                oeste;
                mientras frente-libre hacer inicio
                    avanza;
                fin;
         fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion recoge (n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        recoge (sucede(n));
    fin sino inicio
        si frente-bloqueado entonces inicio
            oeste;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza
            fin;
            este;
            sal-de-instruccion;
        fin;
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre  hacer inicio
            si frente-bloqueado y orientado-al-este entonces inicio
                oeste;
                mientras frente-libre hacer inicio
                    avanza
                fin;
                este;
                sal-de-instruccion;
            fin sino
            avanza;
         fin;
         si orientado-al-este entonces inicio
             recoge (0);
         fin;
          si si-es-cero(precede(n)) entonces inicio
              deja-zumbador;
             fin;
          si si-es-cero(precede(precede(n))) entonces inicio
              avanza;
              oeste;
              avanza;
              este;
         fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    norte;
    avanza;
    este;
    mientras orientado-al-este hacer inicio
        busca (0) ;
    fin;
    este;
    recoge (0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
