iniciar-programa
define-nueva-instruccion vuelta como inicio gira-izquierda; gira-izquierda; fin;
define-nueva-instruccion avanzar como mientras frente-libre hacer avanza;
define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio vuelta; gira-izquierda; fin;
define-nueva-instruccion busca como inicio
    mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer inicio
        avanza;
    fin;
    si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador entonces inicio
        gira-derecha;
        si frente-libre entonces inicio
        avanza;
            gira-derecha;
            avanzar;
            vuelta;
            busca;
        fin;
    fin;
fin;
 define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
define-nueva-instruccion esquina como inicio
    oeste;
    avanzar;
    sur;
    avanzar;
    oeste;
fin;
define-nueva-instruccion guarda(n) como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
    coge-zumbador;
    guarda(sucede(n));
fin sino inicio
    si no orientado-al-este entonces inicio
        busca;
        guarda(0);
    fin sino inicio
        esquina;
    fin;
    repetir n veces inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin sino inicio
            vuelta;
        fin;
    fin;
    deja-zumbador;
    esquina;
   fin;
fin;
define-nueva-instruccion boo como inicio
     mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
fin;

    inicia-ejecucion
    norte;
    busca;
    guarda(0);
    coge-zumbador;
    norte;
    avanza;
     mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
        deja-zumbador;
    fin;
    vuelta;
    avanza;
    este;
   mientras frente-libre hacer inicio
       boo;
       si junto-a-zumbador entonces inicio
           coge-zumbador;
           si junto-a-zumbador entonces inicio
               coge-zumbador;
           fin sino inicio
               deja-zumbador;
               si frente-libre entonces inicio
                   avanza;
               fin;
           fin;
       fin;
   fin;
   vuelta;
   avanzar;
   norte;
   avanza;
     mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
        deja-zumbador;
    fin;
    vuelta;
    avanza;
    este;
    avanzar;
    vuelta;
    mientras frente-libre hacer inicio
        boo;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
        fin;
    fin;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
        deja-zumbador;
    fin;
              apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
