iniciar-programa
    define-nueva-instruccion cuenta(q) como
    inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces
        inicio
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                cuenta(q);
            fin
            sino
            inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                repetir q veces deja-zumbador;
                apagate;
            fin;
        fin
        sino
        inicio
            coge-zumbador;
            cuenta(sucede(q));
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion dos(t) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            dos(sucede(t));
        fin
        sino
        inicio
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira-izquierda;

            repetir t veces avanza;
            si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador
            sino deja-zumbador;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion uno como
    inicio
        mientras no junto-a-zumbador hacer
        inicio
            si frente-bloqueado entonces
            inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                si frente-bloqueado entonces
                inicio
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    gira-izquierda;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    gira-izquierda;
                    cuenta(0);
                fin;
                avanza;
                repetir 3 veces gira-izquierda;
            fin
            sino
            inicio
                avanza;
            fin;
        fin;
        dos(0);
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer
        inicio
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        uno;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
