iniciar-programa
define-nueva-instruccion contar1(x) como inicio
    mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
    si frente-bloqueado entonces inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir x veces deja-zumbador;
        apagate;
    fin;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            contar1(x);
        fin
        sino contar1(sucede(x));
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion contar(x) como inicio
    mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    si junto-a-zumbador y frente-bloqueado y derecha-bloqueada entonces inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces contar(sucede(x))
            sino inicio
                gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira-izquierda;
                repetir x veces avanza;
                deja-zumbador;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                contar1(0);
           fin;
        fin;
    fin;
    si no-junto-a-zumbador y frente-bloqueado y derecha-bloqueada entonces inicio
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        contar1(0);
    fin;
    si no-junto-a-zumbador y frente-bloqueado entonces inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        si derecha-bloqueada entonces inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
            contar(0);
        fin
        sino inicio
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
            contar(0);
        fin;
    fin;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces contar(sucede(x))
        sino inicio
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira-izquierda;
            repetir x veces avanza;
            deja-zumbador;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            avanza;
            contar(0);
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    avanza;
    contar(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
