iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion calcetines como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            calcetines;
            avanza;
        fin
        sino inicio
            sur;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            oeste;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            sur;
            si frente-libre entonces avanza;
            este;
        fin;
       fin;

    define-nueva-instruccion buska como
     inicio
        oeste;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        norte;
        avanza;
        este;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        norte;
        mientras frente-libre hacer
          inicio
            mientras frente-libre hacer
            inicio
                si no-junto-a-zumbador y frente-libre entonces avanza;
                mientras junto-a-zumbador hacer
                inicio
                    calcetines;
                    deja-zumbador;
                    buska;
                 fin;
            fin;
            si frente-bloqueado entonces
            inicio
                sur;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                si frente-bloqueado y derecha-bloqueada y orientado-al-sur entonces sal-de-instruccion;
                oeste;
                si frente-libre entonces avanza;
                norte;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion pares como
    inicio
        mientras frente-libre  hacer
        inicio
            si no-junto-a-zumbador entonces avanza;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    deja-zumbador;
                    avanza;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;

     define-nueva-instruccion deja-calcetines como
     inicio
         este;
         si frente-libre entonces avanza;
         mientras izquierda-bloqueada y frente-libre hacer avanza;
         norte;
         si frente-libre entonces avanza;
         mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
         sur;
         avanza;
         este;
         mientras frente-libre hacer avanza;
         oeste;
     fin;

    inicia-ejecucion
       buska;
       deja-calcetines;
       pares;
       mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
