iniciar-programa
define-nueva-instruccion a como avanza;
define-nueva-instruccion gi como gira-izquierda;
define-nueva-instruccion mv como repetir 2 veces gi;
define-nueva-instruccion gd como repetir 3 veces gi;
define-nueva-instruccion fff(x) como
inicio
    si si-es-cero(x) entonces inicio si no-junto-a-zumbador entonces mientras no-orientado-al-norte hacer gi sino sal-de-instruccion;  fin;
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
        fff(precede(x));
        si no-orientado-al-norte entonces deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion contar(x) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
        contar(sucede(x));
    fin
    sino
    inicio
        mientras no(orientado-al-sur y frente-bloqueado y izquierda-bloqueada)   hacer
        inicio
        mientras no-junto-a-zumbador hacer
        inicio
            si frente-libre entonces a
            sino
            inicio
                mv;
                mientras frente-libre hacer a;
                si derecha-libre entonces inicio gd; a; gd; fin
                sino
                inicio
                    gi;
                    mientras frente-libre hacer a;
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin;
        fin;
        si junto-a-zumbador y no-orientado-al-sur entonces
        inicio
            fff(x);
            si orientado-al-norte entonces
            si junto-a-zumbador entonces
            repetir x veces deja-zumbador
            sino
            inicio
                sal-de-instruccion;
            fin;
            si frente-libre entonces a
            sino
            inicio
                mv;
                mientras frente-libre hacer a;
                gd;
                si frente-libre entonces inicio a; gd;   fin
                sino
                inicio
                    mv; mientras frente-libre hacer a;
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin;
        fin;
        si junto-a-zumbador y orientado-al-sur entonces sal-de-instruccion;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion barrido como
inicio
    mientras no-junto-a-zumbador hacer
    inicio
        si frente-libre entonces a
        sino
        inicio
            mv;
            mientras frente-libre hacer a;
            si derecha-libre entonces gd sino apagate;
            a;
            gd;
        fin;
    fin;
    si junto-a-zumbador entonces contar(0);
fin;
    inicia-ejecucion
   repetir 100 veces
   inicio
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gi;
    mientras frente-libre hacer a;
    gi;
    mientras frente-libre hacer a;
    mientras no-orientado-al-norte hacer gi;
    a;
    gd;
    barrido;
   fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
