iniciar-programa
define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion avanzar como mientras frente-libre hacer avanza;
define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion voltea como repetir 2 veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion busca como inicio
    si frente-libre  entonces inicio
        avanza;
    fin sino inicio
        este;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            sur;
            avanzar;
            norte;
        fin;
   fin;
fin;
define-nueva-instruccion busca-calcetines(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        busca-calcetines(sucede(n));
    fin sino inicio
        si no orientado-al-este o frente-libre entonces inicio
            busca;
            busca-calcetines(0);
        fin sino inicio
        voltea;
        avanzar;
        sur;
        avanzar;
        gira-izquierda;
        fin;
        si no si-es-cero (n) entonces inicio
            repetir precede (n) veces inicio
                avanza;
            fin;
            deja-zumbador;
            voltea;
            avanzar;
            voltea;
        fin;
     fin;
fin;
define-nueva-instruccion z como mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
define-nueva-instruccion recoger como inicio
    mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        si no junto-a-zumbador entonces inicio
            recoger;
        fin sino inicio
            deja-zumbador;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                recoger;
            fin;
       fin;
    fin;
    si frente-bloqueado entonces inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        z;
        repetir 2 veces inicio
            coge-zumbador;
        fin;
        apagate;
    fin;
    z;
    apagate;
   fin;
   fin;
    inicia-ejecucion
    norte;
    busca-calcetines(0);
    avanzar;
    norte;
    avanza;
    z;
    sur;
    avanza;
    norte;
    gira-izquierda;
    recoger;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
