iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como inicio mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda; fin;
define-nueva-instruccion este como inicio mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda; fin;
define-nueva-instruccion oeste como inicio mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda; fin;
define-nueva-instruccion sur como inicio mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda; fin;

define-nueva-instruccion ipar(a) como inicio
 si junto-a-zumbador entonces inicio
     coge-zumbador;
     si junto-a-zumbador entonces inicio
         coge-zumbador;
         ipar(a);
     fin sino inicio
         ipar(sucede(a));
     fin;
 fin sino inicio
     si frente-libre entonces inicio
         avanza;
         ipar(a);
     fin sino inicio
         oeste;
         mientras frente-libre hacer avanza;
         mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
         repetir a veces deja-zumbador;
     fin;
 fin;
fin;

define-nueva-instruccion deja(n) como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
    coge-zumbador;
    deja(sucede(n));
fin sino inicio
    oeste;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    sur;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir n veces inicio
     si no orientado-al-este entonces inicio
         este;
     fin sino inicio
         avanza;
     fin;
    fin;
    deja-zumbador;
fin;
fin;

define-nueva-instruccion recoge como inicio
  mientras no junto-a-zumbador hacer  inicio
  si frente-libre y no junto-a-zumbador entonces inicio
      avanza;
  fin sino inicio
       si frente-bloqueado  entonces inicio
           si izquierda-bloqueada y no junto-a-zumbador entonces
           sal-de-instruccion;
           oeste;
           mientras frente-libre hacer avanza;
           norte;
           avanza;
           este;
        fin;

  fin;
fin;
si junto-a-zumbador entonces inicio
    deja(0);
    oeste;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    norte;
    avanza;
    este;
    recoge;
fin;

fin;

    inicia-ejecucion
    norte;
    avanza;
    este;
    recoge;
    oeste;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    sur;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    este;
    ipar(0);

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
