iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion junta como inicio
        sur;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        norte;
        avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        sur;
        avanza;
        este;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
        fin;
        oeste;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        apagate;
    fin;
    define-nueva-instruccion toma(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            toma(sucede(n));
        fin sino inicio
            oeste;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            sur;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            este;
            repetir n veces avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                oeste;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                norte;
                avanza;
                este;
            fin sino inicio
                mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                oeste;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                norte;
                avanza;
                este;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion busca como inicio
        este;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            toma(0);
        fin;
        mientras no orientado-al-sur hacer inicio
          mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                toma(0);
            fin;
            si frente-bloqueado entonces inicio
                oeste;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                norte;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    este;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        toma(0);
                    fin;
                fin sino inicio
                    junta;
                fin;
            fin;
          fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        norte;
        avanza;
        busca;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
