iniciar-programa
    define-nueva-instruccion Norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion Este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion Oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion Sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion Detectar como inicio
        si derecha-libre entonces inicio
            Norte;
            avanza;
            Este;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion regresar como inicio
        Oeste;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        Sur;
        mientras frente-libre hacer avanza;
    fin;

    define-nueva-instruccion Ubicar como inicio
        si frente-bloqueado y orientado-al-este entonces inicio
            Oeste;
            mientras frente-libre hacer avanza;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion BuscarPar(n) como inicio

        si no si-es-cero(n) entonces inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                BuscarPar(precede(n));
                si orientado-al-este entonces deja-zumbador;
            fin;
        fin
        sino inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                repetir n veces deja-zumbador;
            fin
            sino inicio
                regresar;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion par(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            par (sucede (n));
        fin
        sino inicio
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    BuscarPar(n);
                fin;
            fin;
            si frente-bloqueado entonces inicio
                Ubicar;
                Detectar;
                mientras frente-libre  hacer inicio

                    si junto-a-zumbador entonces BuscarPar(n);
                    si frente-libre entonces avanza;
                    si junto-a-zumbador y frente-bloqueado y orientado-al-este entonces BuscarPar(n);
                    Ubicar;
                    si orientado-al-oeste entonces Detectar;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        Norte;
        avanza;
        Este;
        mientras frente-libre hacer inicio
            si no-junto-a-zumbador entonces avanza;
            si no-junto-a-zumbador entonces Ubicar;
            si orientado-al-oeste entonces Detectar;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                par(0);
                si frente-bloqueado y derecha-bloqueada y orientado-al-oeste entonces inicio
                    regresar;
                    deja-zumbador;
                    Norte;
                    avanza;
                    Este;
                fin
                sino inicio
                    Este;
                    avanza;
                    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                    si frente-libre entonces inicio
                        Oeste;
                        avanza;
                        Norte;
                        avanza;
                        Este;
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
