iniciar-programa
   define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
   define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
   define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
   define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
   define-nueva-instruccion a como inicio
      mientras frente-libre hacer inicio
         si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
         avanza;
      fin;
      si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
   fin;
   define-nueva-instruccion b como inicio
      mientras izquierda-libre hacer inicio
         a;
         oeste;
         mientras frente-libre hacer avanza;
         norte;
         avanza;
         este;
      fin;
      a;
   fin;
   define-nueva-instruccion ir como inicio
      oeste;
      mientras frente-libre hacer avanza;
      sur;
      mientras frente-libre hacer avanza;
   fin;
   define-nueva-instruccion c como inicio
      mientras junto-a-zumbador hacer inicio
         coge-zumbador;
         oeste;
         avanza;
         coge-zumbador;
         este;
         avanza;
      fin;
      oeste;
      avanza;
   fin;
   define-nueva-instruccion d como inicio
      deja-zumbador;
      este;
      avanza;
      deja-zumbador;
      oeste;
      avanza;
   fin;
   define-nueva-instruccion e como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                   deja-zumbador;
                   mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer d;
                   mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                   mientras frente-libre hacer avanza;
                   norte;
                   avanza;
                   mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                fin
                sino inicio
                   deja-zumbador;
                   mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer d;
                   mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                   mientras frente-libre hacer avanza;
                   deja-zumbador;
                   norte;
                   avanza;
                   mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                fin;
                fin
                sino inicio
                   mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer d;
                   mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                   mientras frente-libre hacer avanza;
                   norte;
                   avanza;
                   mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                fin;
   fin;
    inicia-ejecucion
          norte;
          si frente-libre entonces avanza;
          este;
          b;
          mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
             ir;
             este;
             avanza;
             mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
             mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
             ir;
             norte;
             avanza;
             este;
             b;
          fin;
          ir;
          este;
          si frente-libre entonces avanza;
          mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
          mientras junto-a-zumbador hacer inicio
             si frente-libre entonces inicio
                este;
                avanza;
                c;
                e;
             fin
             sino inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                oeste;
                si frente-libre entonces avanza;
                mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                este;
                avanza;
                c;
                e;
             fin;
             sur;
             si frente-libre entonces avanza;
             este;
             si frente-libre entonces avanza;
             mientras frente-libre y no junto-a-zumbador hacer avanza;
          fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
