iniciar-programa
define-prototipo-instruccion cuenta(e);
define-prototipo-instruccion nueva-columna;
define-nueva-instruccion decide(e) como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        gira-izquierda;
        cuenta(e);
    fin
    sino inicio
        si derecha-libre entonces inicio
            nueva-columna;
            cuenta(e);
        fin
        sino inicio
            repetir 2 veces inicio
                gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
            fin;
            si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
            cuenta(0);
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion nueva-columna como inicio
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion cuenta(e) como inicio
    si junto-a-zumbador y orientado-al-norte entonces inicio
        coge-zumbador;
        cuenta(sucede(e));
    fin
    sino inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
        si si-es-cero(e) entonces inicio
            cuenta(e);
        fin
        sino inicio
            repetir e veces inicio
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                fin
                sino inicio
                    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
                    repetir precede(e) veces deja-zumbador;
                fin;
            fin;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                si orientado-al-norte entonces inicio
                    repetir e veces deja-zumbador;
                    decide(e);
                fin
                sino inicio
                    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
                    decide(e);
                fin;
            fin
            sino inicio
                repetir 2 veces inicio
                    gira-izquierda;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                fin;
                gira-izquierda;
                avanza;
                mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                avanza;
                cuenta(0);
            fin;
        fin;
        fin
        sino inicio
            si derecha-libre entonces inicio
                nueva-columna;
                cuenta(e);
            fin
            sino inicio
                si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
                    repetir 2 veces inicio
                        gira-izquierda;
                        mientras frente-libre hacer avanza;
                    fin;
                    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    avanza;
                    repetir 3 veces gira-izquierda;
                    avanza;
                    cuenta(0);
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    avanza;
    mientras frente-libre o derecha-libre hacer
    cuenta(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
