iniciar-programa
define-nueva-instruccion gi como inicio
    gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion mv como inicio
    repetir 2 veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion gd como inicio
    repetir 3 veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion contar(x) como inicio
    mientras junto-a-zumbador y orientado-al-este hacer inicio
        si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
        contar(sucede(x));
    fin;
    si no-junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces inicio
        mv;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gi;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gi;
        repetir x veces avanza;
        deja-zumbador;
        mv;
        avanza;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
    gd;
    mientras orientado-al-este y frente-libre hacer inicio
    mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        contar(0);
        si orientado-al-oeste entonces inicio
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gd;
            avanza;
            gd;
        fin;
    fin;
    si frente-bloqueado y izquierda-libre entonces inicio
        mv;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gd;
        avanza;
        gd;
    fin;
    fin;
    mv;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gi;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gi;
    mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;

    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador
        sino inicio
            mv;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            mv;
            deja-zumbador;
            avanza;
        fin;
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador entonces inicio
            mv;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            mv;
            avanza;
        fin;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
