iniciar-programa
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion orientar como inicio
        norte;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        sur;
    fin;
    define-nueva-instruccion estar11 como inicio
       oeste;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        este;
    fin;
    define-nueva-instruccion ir11 como inicio
        oeste;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        sur;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        este;
    fin;
    define-nueva-instruccion dejar como inicio
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion recoger como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            recoger;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin;
        fin sino inicio
            ir11;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion buscar como inicio
        este;
        mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer inicio
            avanza;
        fin;
        si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador entonces inicio
            oeste;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            sur;
            avanza;
            si frente-bloqueado entonces inicio
                norte;
            fin;
        fin;
        si junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces inicio
            recoger;
            oeste;
            avanza;
            este;
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion calcetin como inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
        fin sino inicio
            deja-zumbador;
            avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion escoger como inicio
        mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer inicio
           avanza;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            calcetin;
        fin;
        si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador entonces inicio
            oeste;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            norte;
            avanza;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            sur;
            avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion calcetin-desparejo como inicio
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador entonces inicio
            oeste;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        este;
        mientras orientado-al-este hacer inicio
            estar11;
            orientar;
            mientras orientado-al-sur hacer inicio
                buscar;
            fin;
        fin;
        este;
        mientras orientado-al-este hacer inicio
            escoger;
        fin;
        este;
        mientras orientado-al-este hacer inicio
            calcetin-desparejo;
        fin;
        ir11;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
