iniciar-programa
define-nueva-instruccion g(h) como inicio
    repetir h veces gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion llevalo(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        llevalo(sucede(n));
    fin
    sino inicio
        g(2);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        g(2);
        repetir n veces avanza;
        deja-zumbador;
        g(2);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        g(3);
        avanza;



    fin;
fin;

define-nueva-instruccion recorre(m) como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        si no junto-a-zumbador entonces inicio
            avanza;
            recorre(m);
        fin
        sino inicio
            llevalo(0);
            recorre(m);
        fin;
    fin
    sino inicio
        si no junto-a-zumbador entonces inicio
            si derecha-libre entonces inicio
                g(3);
                avanza;
                g(3);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                g(2);
                recorre(m);
            fin
            sino inicio
                g(2);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                g(1);
            fin;
        fin
        sino inicio
            llevalo(0);
            recorre(m);
        fin;

    fin;
fin;

define-nueva-instruccion cuenta(b) como inicio
  si frente-libre entonces inicio
    avanza;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            deja-zumbador;
            cuenta(b);

        fin
        sino inicio
            cuenta(sucede(b));
        fin;
    fin
    sino inicio
        cuenta(b);
    fin;
  fin
  sino inicio
      g(2);
      mientras frente-libre hacer avanza;
      repetir b veces deja-zumbador;
  fin;
fin;

    inicia-ejecucion
        mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
        avanza;
        recorre(0);
        cuenta(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
