iniciar-programa
define-nueva-instruccion color(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        color(sucede(n));
    fin
    sino inicio
        repetir 2 veces gira-izquierdA;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        repetir n veces si frente-libre entonces avanza;
        deja-zumbador;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre o izquierda-libre hacer inicio
        mientras frente-libre y no junto-a-zumbador hacer avanza;
        si junto-a-zumbador entonces color(0);
        si frente-bloqueado y izquierda-libre entonces inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            si frente-libre entonces avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierdA;
    avanza;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
    mientras frente-libre hacer inicio
        si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
        si frente-libre entonces avanza;
    fin;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
