iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(q) como repetir q veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion come2(x) como inicio
 mientras no junto-a-zumbador y frente-libre y orientado-al-este hacer avanza;
            si junto-a-zumbador y frente-libre y orientado-al-este entonces inicio
                repetir x veces inicio
                    si no junto-a-zumbador entonces inicio
                        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
                            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                            repetir x veces coge-zumbador;
                            si frente-libre entonces avanza;
                            come2(x);
                            fin;
                        fin sino inicio
                            coge-zumbador;
                            fin;
                    fin;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                            si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
                            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                            repetir x veces coge-zumbador;
                            si frente-libre entonces avanza;
                            come2(x);
                            fin;
                        fin sino inicio
                            gira(2);
                            mientras frente-libre hacer avanza;
                            gira(1);
                            mientras frente-libre hacer avanza;
                            gira(1);
                            si frente-libre entonces avanza;
                            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                            gira(2);
                            si frente-libre entonces avanza;
                            gira(3);
                            si frente-libre entonces avanza;
                            gira(3);
                            fin;
                fin sino inicio
                    si junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces inicio
                    repetir x veces inicio
                    si no junto-a-zumbador entonces inicio
                        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
                            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                            repetir x veces coge-zumbador;
                            gira(1);
                            come2(x);
                            fin;
                        fin sino inicio
                            coge-zumbador;
                            fin;
                            fin;
                            si junto-a-zumbador entonces inicio
                        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
                        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                        repetir x veces coge-zumbador;
                        gira(1);
                        come2(x);
                        fin;
                        fin sino inicio
                            gira(2);
                            mientras frente-libre hacer avanza;
                            gira(1);
                            mientras frente-libre hacer avanza;
                            gira(1);
                            si frente-libre entonces avanza;
                            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                            gira(2);
                            si frente-libre entonces avanza;
                            gira(3);
                            si frente-libre entonces avanza;
                            gira(3);
                            fin;
                        fin sino inicio
                    mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
                    si frente-bloqueado entonces inicio
                        gira(1);
                        mientras frente-libre hacer avanza;
                        gira(1);
                        mientras frente-libre hacer avanza;
                        gira(1);
                        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
                        si frente-libre entonces avanza;
                        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                        gira(2);
                        si frente-libre entonces avanza;
                        gira(3);
                        si frente-libre entonces avanza;
                        gira(3);
                        fin sino inicio
                            si frente-libre entonces avanza;
                            gira(1);
                            mientras frente-libre hacer avanza;
                            gira(2);
                            come2(x);
                            fin;
                            fin;
                    fin;
    fin;
define-nueva-instruccion come(x) como inicio
    si  junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces inicio
        coge-zumbador;
        come(sucede(x));
        fin sino inicio
            come2(x);
            fin;
    fin;
define-nueva-instruccion identifica como inicio
    mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        come(0);
        fin sino inicio
            gira(1);
            si frente-bloqueado entonces inicio
                fin sino inicio
                    si frente-libre entonces avanza;
                    gira(1);
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    gira(2);
                    identifica;
                    fin;
            fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
    mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    mientras orientado-al-este hacer identifica;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
