iniciar-programa
define-nueva-instruccion sal como
inicio
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion ubicate como
inicio
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion zum(n)como
inicio
    si no(frente-bloqueado y orientado-al-este y derecha-bloqueada y no-junto-a-zumbador) entonces
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
            coge-zumbador;
            zum(sucede(n));
        fin
        sino
        inicio
            si orientado-al-sur entonces
            inicio
                sal;
                repetir n veces avanza;
                repetir n veces deja-zumbador;
                ubicate;
                zum(0);
            fin
            sino
            inicio
                si orientado-al-este entonces
                inicio
                    si no-junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                        si frente-libre entonces
                        inicio
                            avanza;
                            zum(n);
                        fin
                        sino
                        inicio
                            si frente-bloqueado entonces
                            repetir 3 veces gira-izquierda;
                            avanza;
                            repetir 3 veces gira-izquierda;
                            mientras frente-libre hacer avanza;
                            repetir 2 veces gira-izquierda;
                            zum(n);
                        fin;
                    fin;
                fin;
            fin;
        fiN;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion d(n) como
inicio
    si no(frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador) entonces
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            repetir n veces coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                repetir n veces coge-zumbador;
                si frente-libre entonces avanza;
                d(sucede(n));
            fin
            sino
            inicio
                si frente-libre entonces avanza;
                d(sucede(n));
                deja-zumbador;
            fin;
        fin
        sino
        inicio
            si frente-libre entonces avanza;
            d(sucede(n));
        fin;
    fin
    sino
    inicio
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    ubicate;
    zum(0);
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    d(1);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
