iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como inicio
   repetir n veces
      gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion norte como inicio
   mientras no-orientado-al-norte hacer
      gira(1);
fin;
define-nueva-instruccion sur como inicio
   mientras no-orientado-al-sur hacer
      gira(1);
fin;
define-nueva-instruccion este como inicio
   mientras no-orientado-al-este hacer
      gira(1);
fin;
define-nueva-instruccion oeste como inicio
   mientras no-orientado-al-oeste hacer
      gira(1);
fin;
define-nueva-instruccion busca como inicio
   si frente-libre entonces inicio
       si no-junto-a-zumbador entonces inicio
          si frente-libre entonces
             avanza;
          busca;
       fin;
   fin
   sino inicio
      si no-junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces inicio
          norte;
          si frente-libre entonces inicio
             avanza;
             oeste;
             busca;
          fin
          sino inicio
             oeste;
             mientras frente-libre hacer
                avanza;
             sur;
             mientras frente-libre hacer
                avanza;
             si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
                deja-zumbador;
             fin
             sino inicio
                apagate;
             fin;
             este;
             avanza;
             mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
                deja-zumbador;
             oeste;
             avanza;
             norte;
             avanza;
             este;
          fin;
      fin;
       si no-junto-a-zumbador y orientado-al-oeste entonces inicio
          norte;
          si frente-libre entonces inicio
             avanza;
             este;
             busca;
          fin
          sino inicio
             oeste;
             mientras frente-libre hacer
                avanza;
             sur;
             mientras frente-libre hacer
                avanza;
             si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
                deja-zumbador;
             fin
             sino inicio
                apagate;
             fin;
             este;
             avanza;
             mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
                deja-zumbador;
             oeste;
             avanza;
             norte;
             avanza;
             este;
          fin;
      fin;
   fin;
fin;
define-nueva-instruccion coge(n) como inicio
   si junto-a-zumbador y no (si-es-cero(n)) entonces inicio
      coge-zumbador;
      coge(precede(n));
   fin
   sino inicio
      si no-junto-a-zumbador y no (si-es-cero(n)) entonces inicio
          mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
             deja-zumbador;
      fin;
      si (si-es-cero(n)) entonces inicio
         si junto-a-zumbador entonces
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
               deja-zumbador;
      fin;
   fin;
fin;
define-nueva-instruccion calcetines(n) como inicio
   busca;
   si junto-a-zumbador entonces inicio
      coge(n);
      si junto-a-zumbador entonces inicio
         repetir n veces
            coge-zumbador;
         mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            si frente-libre entonces inicio
               avanza;
               calcetines(n);
            fin
            sino inicio
               si frente-bloqueado y orientado-al-este entonces inicio
                  norte;
                  si frente-libre entonces inicio
                     avanza;
                     oeste;
                  fin
                  sino inicio
                     oeste;
                     mientras frente-libre hacer
                        avanza;
                     sur;
                     mientras frente-libre hacer
                        avanza;
                     si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
                        deja-zumbador;
                     fin
                     sino inicio
                        apagate;
                     fin;
                     este;
                     avanza;
                     mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
                        deja-zumbador;
                     oeste;
                     avanza;
                     norte;
                     avanza;
                     este;
                  fin;
               fin;
               si frente-bloqueado y orientado-al-oeste entonces inicio
                  norte;
                  si frente-libre entonces inicio
                     avanza;
                     este
                  fin
                  sino inicio
                     oeste;
                     mientras frente-libre hacer
                        avanza;
                     sur;
                     mientras frente-libre hacer
                        avanza;
                     si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
                        deja-zumbador;
                     fin
                     sino inicio
                        apagate;
                     fin;
                     este;
                     avanza;
                     mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
                        deja-zumbador;
                     oeste;
                     avanza;
                     norte;
                     avanza;
                     este;
                  fin;
               fin;
               si algun-zumbador-en-la-mochila entonces
                  calcetines(n);
            fin;
         fin;
      fin
      sino inicio
         oeste;
         mientras frente-libre hacer
            avanza;
         sur;
         mientras frente-libre hacer
            avanza;
         este;
         avanza;
         mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
            deja-zumbador;
         oeste;
         avanza;
         norte;
         avanza;
         este;
      fin;
   fin;
fin;
define-nueva-instruccion revisa(n) como inicio
   si junto-a-zumbador entonces inicio
      coge-zumbador;
      revisa(sucede(n));
   fin
   sino inicio
      calcetines(n);
   fin;
fin;

    inicia-ejecucion
        norte;
        avanza;
        este;
        mientras derecha-libre y orientado-al-este hacer inicio
           busca;
           revisa(0);
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa