iniciar-programa
    define-nueva-instruccion g(x) como inicio
        repetir x veces gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion fla como inicio
        mientras frente-libre hacer avanza;
    fin;
    define-nueva-instruccion checa(x) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador; checa(sucede(x));
        fin
        sino inicio
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            si orientado-al-este entonces inicio
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    repetir x veces inicio
                      si orientado-al-este entonces inicio
                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                            coge-zumbador;
                        fin
                        sino inicio
                            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                            repetir x veces coge-zumbador;
                            g(2);
                        fin;
                      fin;
                    fin;
                    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                        si no-orientado-al-oeste entonces g(2); fla; g(1); fla; g(1); avanza; avanza;
                        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                        g(2); avanza; avanza; g(3); avanza; g(3);
                    fin
                    sino inicio
                        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                        repetir x veces coge-zumbador;
                    fin;
                    si no-orientado-al-este entonces g(2);
                fin;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                fin
                sino inicio
                    g(2); fla;
                    si derecha-libre entonces inicio
                        g(3); avanza; g(3);
                    fin
                    sino inicio
                        g(1); fla; deja-zumbador;
                        g(1); avanza; avanza;
                        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                        g(2); avanza; avanza; g(3); avanza; g(3);
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-norte hacer g(1);
        avanza;
        g(3);
        mientras frente-libre hacer inicio
        mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin
            sino inicio
                g(2); fla;
                si derecha-libre entonces inicio
                    g(3); avanza; g(3);
                fin
                sino inicio
                    g(1); fla;
                    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
                    g(1); avanza; avanza;
                    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                    apagate;
                fin;
            fin;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces checa(0);
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
