iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(z) como inicio
        repetir z veces gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion buscar como inicio
        mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer inicio
            mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
            si izquierda-libre y frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador entonces inicio
                gira(2);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira(3);
                si frente-libre entonces avanza;
                gira(3);
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion calcetines(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            calcetines(sucede(n));
        fin;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            gira(2);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(1);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(1);
            repetir precede(n) veces avanza;
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion pares(n) como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    pares(n);
                fin sino inicio
                    pares(sucede(n));
                fin;
            fin;
        fin;
        si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador entonces inicio
            repetir n veces deja-zumbador;
        fin;
    fin;
inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    avanza;
    gira(3);
    mientras izquierda-libre hacer inicio
        buscar;
        si junto-a-zumbador entonces calcetines(0);
        si derecha-bloqueada y orientado-al-este entonces inicio
            gira(2);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(3);
            si frente-libre entonces avanza;
            gira(3);
        fin;
    fin;
    gira(2);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(1);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(1);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(2);
    pares(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
