iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como inicio
repetir n veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion ch(n) como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
ch(sucede(n));
fin
sino inicio
mientras no-orientado-al-oeste hacer gira(1);
mientras frente-libre hacer avanza;
gira(1);
mientras frente-libre hacer avanza;
gira(1);
repetir n veces avanza;
gira(2);
si frente-libre entonces inicio
avanza;
gira(2);
deja-zumbador;
fin
sino inicio
gira(2);
fin;
gira(2);
mientras frente-libre hacer avanza;
gira(3);
fin;
fin;

define-nueva-instruccion malas(n) como inicio
mientras frente-libre y orientado-al-oeste hacer inicio
avanza;
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
si no-junto-a-zumbador entonces inicio
malas(sucede(n));
fin;
fin;
fin;
si frente-bloqueado entonces inicio
mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
repetir n veces deja-zumbador;
gira(3);
fin;
fin;


    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira(1);
    mientras frente-libre o derecha-libre hacer inicio
    si junto-a-zumbador entonces ch(0);
    si frente-bloqueado entonces inicio
    gira(3);
    avanza;
    gira(3);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(2);
    fin
    sino inicio
    avanza;
    fin;
    fin;
    ch(0);
    gira(3);
    mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
    fin;
    gira(2);
    malas(0);
    apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
