iniciar-programa
define-nueva-instruccion checa como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces
        coge-zumbador
        sino
        inicio
            avanza;
            deja-zumbador;
            repetir 2 veces
            gira-izquierda;
            avanza;
            repetir 2 veces
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion resta(m) como
inicio
    repetir m veces
    coge-zumbador;
    checa;
    repetir m veces
    deja-zumbador;
    si no-junto-a-zumbador entonces
    apagate;
fin;
define-nueva-instruccion primero(n) como
inicio
    si orientado-al-norte o orientado-al-sur entonces
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            si frente-libre entonces
            avanza
            sino
            inicio
                mientras no-orientado-al-este hacer
                gira-izquierda;
                si frente-libre entonces
                inicio
                    avanza;
                    si derecha-bloqueada y izquierda-libre entonces
                    gira-izquierda
                    sino
                    si derecha-libre y izquierda-bloqueada entonces
                    repetir 3 veces
                    gira-izquierda;
                fin
                sino
                inicio
                    repetir 2 veces
                    gira-izquierda;
                    mientras frente-libre hacer
                    avanza;
                    gira-izquierda;
                    mientras frente-libre hacer
                    avanza;
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                    repetir 2 veces
                    gira-izquierda;
                    repetir n veces
                    deja-zumbador;
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin;
            primero(sucede(n))
        fin
        sino
        inicio
            si frente-libre entonces
            avanza
            sino
            inicio
                mientras no-orientado-al-este hacer
                gira-izquierda;
                si frente-libre entonces
                inicio
                    avanza;
                    si derecha-bloqueada y izquierda-libre entonces
                    gira-izquierda
                    sino
                    si derecha-libre y izquierda-bloqueada entonces
                    repetir 3 veces
                    gira-izquierda;
                fin
                sino
                inicio
                    repetir 2 veces
                    gira-izquierda;
                    mientras frente-libre hacer
                    avanza;
                    gira-izquierda;
                    mientras frente-libre hacer
                    avanza;
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                    repetir 2 veces
                    gira-izquierda;
                    repetir n veces
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin;
            primero(n)
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion numero(n) como
inicio
    si orientado-al-norte o orientado-al-sur entonces
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            si frente-libre entonces
            avanza
            sino
            inicio
                mientras no-orientado-al-este hacer
                gira-izquierda;
                si frente-libre entonces
                inicio
                    avanza;
                    si derecha-bloqueada y izquierda-libre entonces
                    gira-izquierda
                    sino
                    si derecha-libre y izquierda-bloqueada entonces
                    repetir 3 veces
                    gira-izquierda;
                fin
                sino
                inicio
                    repetir 2 veces
                    gira-izquierda;
                    mientras frente-libre hacer
                    avanza;
                    gira-izquierda;
                    mientras frente-libre hacer
                    avanza;
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                    numero(sucede(n))
                fin;
            fin;
            numero(sucede(n))
        fin
        sino
        inicio
            si frente-libre entonces
            avanza
            sino
            inicio
                mientras no-orientado-al-este hacer
                gira-izquierda;
                si frente-libre entonces
                inicio
                    avanza;
                    si derecha-bloqueada y izquierda-libre entonces
                    gira-izquierda
                    sino
                    si derecha-libre y izquierda-bloqueada entonces
                    repetir 3 veces
                    gira-izquierda;
                fin
                sino
                inicio
                    repetir 2 veces
                    gira-izquierda;
                    mientras frente-libre hacer
                    avanza;
                    gira-izquierda;
                    mientras frente-libre hacer
                    avanza;
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                    repetir 2 veces
                    gira-izquierda;
                    resta(n);
                fin;
            fin;
            numero(n)
        fin;
    fin;
    si orientado-al-este entonces
    inicio
        repetir 2 veces
        gira-izquierda;
        resta(n);
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-norte hacer
    gira-izquierda;
    avanza;
    primero(0);
    mientras orientado-al-oeste hacer
    inicio
        avanza;
        repetir 3 veces
        gira-izquierda;
        avanza;
        numero(0);
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
