iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como inicio
    mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion sur como inicio
    mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion este como inicio
    mientras no-orientado-al-este hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion oeste como inicio
    mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion ir11 como inicio
    sur;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    oeste;
    mientras frente-libre y izquierda-bloqueada hacer inicio
        avanza;
    fin;
    si izquierda-libre entonces inicio
        sur;
        avanza;
        este;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion juntar(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        juntar(sucede(n));
    fin sino inicio
        ir11;
        este;
        repetir n veces inicio
            avanza;
        fin;
        oeste;
        avanza;
        sur;
        deja-zumbador;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion cambiar como inicio
    oeste;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion buscar como inicio
    si derecha-libre entonces inicio
        norte;
        avanza;
        este;
    fin;
    mientras no junto-a-zumbador y frente-libre y orientado-al-este hacer inicio
        avanza;
    fin;
    si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces inicio
        cambiar;
    fin;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        juntar(0);
    fin;
    si orientado-al-sur entonces inicio
        ir11;
    fin;
    si derecha-libre entonces inicio
        buscar;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion dejar11 como inicio
        ir11;
    si izquierda-libre entonces inicio
        ir11;
    fin;
    deja-zumbador;
fin;

define-nueva-instruccion dejar12 como inicio
    ir11;
    norte;
    avanza;
    deja-zumbador;
    deja-zumbador;
fin;

define-nueva-instruccion impar(L) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        impar(sucede(L));
    fin sino inicio
    si no junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
        avanza;
        impar(0);
    fin;
    si si-es-cero(precede(L)) entonces inicio
        dejar11;
    fin;
    si si-es-cero(precede(precede(L))) entonces inicio
        dejar12;
        fin;
    fin;
fin;

    inicia-ejecucion
        buscar;
        ir11;
        este;
        impar(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
