iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(n) como inicio
      repetir n veces
        gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion orientate como inicio
      mientras no-orientado-al-norte hacer
        gira(1);
    fin;

    define-nueva-instruccion ir11 como inicio
      mientras no-orientado-al-oeste hacer
        gira(1);
      mientras frente-libre hacer
        avanza;
      gira(1);
      mientras frente-libre hacer
        avanza;
      gira(1);
    fin;

    define-nueva-instruccion siguiente como inicio
      gira(1);
      si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        gira(1);
        mientras frente-libre hacer
          avanza;
        gira(2);
      fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion busca(n) como inicio
      si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        busca(sucede(n));
      fin sino inicio
        si no si-es-cero(n) entonces inicio
          ir11;
          repetir precede(n) veces
            avanza;
          deja-zumbador;
          ir11;
          orientate;
          avanza;
          gira(3);
        fin;
      fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion recorre como inicio
      si frente-libre y no-junto-a-zumbador entonces inicio
          busca(0);
          avanza;
      fin sino inicio
        busca(0);
        si frente-bloqueado entonces
          siguiente;
      fin;
    fin;


    define-nueva-instruccion escoje(n) como inicio
      si frente-libre entonces inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
          coge-zumbador;
          si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            avanza;
            escoje(n);
          fin sino inicio
            escoje(sucede(n));
          fin;
        fin sino inicio
          avanza;
          escoje(n);
        fin;
      fin sino inicio
        ir11;
        repetir n veces
          deja-zumbador;
      fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        orientate;
        avanza;
        gira(3);
        mientras no-orientado-al-norte hacer
          recorre;
        ir11;
        escoje(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
