iniciar-programa
    define-nueva-instruccion g(n) como
        repetir n veces
            gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion revisa(n) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                revisa(n);
            fin
            sino
            inicio
                revisa(sucede(n));
            fin;
        fin
        sino
        inicio
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                revisa(n);
            fin
            sino
            inicio
                g(2);
                mientras frente-libre hacer
                    avanza;
                repetir n veces
                    deja-zumbador;
            fin;
        fin;

    fin;
    define-nueva-instruccion lleva(n) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            lleva(sucede(n));

        fin
        sino
        inicio
            mientras frente-libre hacer
                avanza;
            g(3);
            mientras frente-libre hacer
                avanza;
            g(1);
            si frente-libre entonces
            avanza;
            g(1);
            repetir n veces
                si frente-libre entonces
                    avanza;
            deja-zumbador;
            g(2);
            mientras frente-libre hacer
                avanza;
            g(3);
            mientras frente-libre hacer
                avanza;
            g(2);

        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion recorro como
    inicio
        mientras frente-libre y no junto-a-zumbador hacer
            avanza;
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            lleva(0);
            recorro;
        fin
        sino
        inicio
            g(2);
            mientras frente-libre hacer
                avanza;
            g(3);
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                g(3);
                recorro;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-norte hacer
            g(1);
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
            g(2);
            recorro;
        g(2);
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        g(1);
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        g(1);
        si frente-libre entonces
            avanza;
        revisa(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
