iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como repetir n veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion go como
inicio
mientras frente-libre hacer
inicio
si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
si junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
si frente-libre entonces avanza;
si frente-bloqueado y derecha-libre entonces
inicio
si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
si junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
gira(3);
avanza;
gira(3);
mientras frente-libre hacer avanza;
gira(2);
fin;
fin;
si frente-bloqueado y derecha-bloqueada y junto-a-zumbador entonces
inicio
coge-zumbador;
si junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
fin;
fin;
define-nueva-instruccion ve como
inicio
mientras frente-libre hacer
inicio
si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
si frente-libre entonces avanza;
si frente-bloqueado y derecha-libre entonces
inicio
si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
gira(3);
avanza;
gira(3);
mientras frente-libre hacer avanza;
gira(2);
fin;
fin;
si frente-bloqueado y derecha-bloqueada y junto-a-zumbador entonces
coge-zumbador;
fin;
define-nueva-instruccion casa como
inicio
mientras no-orientado-al-oeste hacer gira(1);
mientras frente-libre hacer avanza;
mientras no-orientado-al-sur hacer gira(1);
mientras frente-libre hacer avanza;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira(1);
    repetir 99 veces
    inicio
    go;
    casa;
    gira(1);
    avanza;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces
    inicio
    deja-zumbador;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces
    inicio
    coge-zumbador;
    avanza;
    repetir 2 veces deja-zumbador;
    fin;
    fin;
    gira(2);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(3);
    ve;
    casa;
    gira(1);
    repetir 2 veces avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    gira(2);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(3);
    fin;
    gira(3);
    avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    gira(2);
    avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
