iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(x) como
    repetir x veces gira-izquierda;

define-nueva-instruccion zumbador como inicio
     mientras no junto-a-zumbador hacer inicio
                si frente-bloqueado entonces inicio
                    si derecha-bloqueada entonces sal-de-instruccion;
                        gira(3);
                        avanza;
                        gira(3);
                        mientras frente-libre hacer avanza;
                        gira(2);
                fin
                sino inicio
                    avanza;
                fin;
            fin;
fin;

define-nueva-instruccion par(x) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        par(sucede(x));
    fin
    sino inicio
        si frente-bloqueado y derecha-libre entonces inicio
            gira(3);
            avanza;
            gira(3);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(2);
        fin;
        mientras frente-libre o derecha-libre hacer inicio
            zumbador;

            repetir x veces
                si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
            si no junto-a-zumbador entonces inicio
                mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                repetir x veces coge-zumbador;
                coge-zumbador;
            fin
            sino inicio
                coge-zumbador;
                si no junto-a-zumbador entonces inicio
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    gira(3);
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    gira(1);
                fin
                sino inicio
                    deja-zumbador;
                    repetir x veces deja-zumbador;
                fin;
            fin;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin
            sino inicio
                si derecha-libre entonces inicio
                    gira(3);
                    avanza;
                    gira(3);
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    gira(2);
                fin;
            fin;
        fin;

        si junto-a-zumbador entonces inicio
            repetir x veces deja-zumbador;
            deja-zumbador;
            si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
                repetir x veces coge-zumbador;
                coge-zumbador;
            fin
            sino inicio
                repetir x veces coge-zumbador;
                coge-zumbador;
                repetir x veces
                    si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
                si no junto-a-zumbador entonces inicio
                    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                    repetir x veces coge-zumbador;
                    coge-zumbador;
                fin
                sino inicio
                    coge-zumbador;
                    si no junto-a-zumbador entonces inicio
                        mientras frente-libre hacer avanza;
                        gira(3);
                        mientras frente-libre hacer avanza;
                        gira(1);
                    fin
                    sino inicio
                        deja-zumbador;
                        repetir x veces deja-zumbador;
                    fin;
                fin;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                fin
                sino inicio
                    si derecha-libre entonces inicio
                        gira(3);
            avanza;
            gira(3);
                        mientras frente-libre hacer avanza;
                        gira(2);
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin;

        repetir x veces deja-zumbador;
        deja-zumbador;
        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
            repetir x veces coge-zumbador;
            coge-zumbador;
            gira(1);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(1);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(1);
            avanza;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
            gira(2);
            avanza;
            gira(3);
            avanza;
        fin
        sino inicio
            repetir x veces coge-zumbador;
            coge-zumbador;
            gira(1);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(1);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            deja-zumbador;
            gira(1);
            avanza;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
            gira(2);
            avanza;
            gira(3);
            avanza;
        fin;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion busca como inicio
    mientras no junto-a-zumbador hacer inicio
        si frente-bloqueado y derecha-bloqueada entonces
            inicio
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    apagate;
                fin
                sino inicio
                    coge-zumbador;
                    par(0);
                fin;
            fin;
        si frente-bloqueado entonces inicio
            gira(3);
            avanza;
            gira(3);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(2);
        fin
        sino inicio
            avanza;
        fin;
    fin;
    coge-zumbador;
    par(0);
fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre o frente-bloqueado hacer
            busca;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
