iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(x) como repetir x veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion recoge como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        recoge;
        avanza;
    fin sino inicio
    gira(1);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(1);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(1);
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion cuenta-impares como inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    gira(3);
    avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    gira(2);
    avanza;
    gira(1);
    mientras frente-libre hacer inicio
        si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
        si frente-libre entonces avanza;
    fin;
    si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
    gira(2);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(2);
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    apagate;
fin;


define-nueva-instruccion vale como inicio
    mientras frente-libre o junto-a-zumbador hacer inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            recoge;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                gira(2);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                gira(3);
                avanza;
                gira(3);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira(1);
                vale;
            fin sino inicio
                mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
            fin;
            gira(2);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(3);
            avanza;
            gira(3);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(1);
            vale;
        fin;
        si frente-libre entonces avanza;
    fin;
    si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador entonces inicio
    gira(2);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(3);
    si frente-libre entonces avanza;
    si frente-bloqueado y izquierda-bloqueada entonces inicio
    cuenta-impares;
    fin;
    gira(3);
    vale;
    fin;
fin;

   inicia-ejecucion
   mientras no-orientado-al-norte hacer gira(1);
   si frente-libre entonces avanza;
   gira(3);
   mientras frente-libre hacer avanza;
   gira(1);
   vale;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
