iniciar-programa

    define-nueva-instruccion norte como
    inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion sur como
    inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion este como
    inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion oeste como
    inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion gira-derecha como
    inicio
        repetir 3 veces
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion gira-doble como
    inicio
        repetir 2 veces
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion camina como
    inicio
        mientras frente-libre hacer
        inicio
            avanza;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion regresa como
    inicio
        oeste;
        camina;
    fin;

    define-nueva-instruccion pasa como
    inicio
        norte;
        si frente-libre entonces
        inicio
           avanza;
           oeste;
        fin
        sino
        inicio
            este;
            camina;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion salir como
    inicio
        oeste;
        camina;
        sur;
        camina;
        este;
    fin;

    define-nueva-instruccion empezar como
    inicio
        oeste;
        camina;
        norte;
        avanza;
        oeste;
    fin;

    define-nueva-instruccion acomoda(x) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
           coge-zumbador;
           acomoda(sucede(x));
        fin
        sino
        inicio
            salir;
            repetir x veces
            inicio
                avanza;
            fin;
            repetir x veces
            inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            empezar;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion ir como
    inicio
        mientras (no(frente-bloqueado y orientado-al-este)) hacer
            inicio
            si orientado-al-oeste entonces
            inicio
            este;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                acomoda(0);
            fin;
            fin
            sino
            inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    acomoda(0);
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion ordenar como
    inicio
        mientras (no((frente-bloqueado y orientado-al-este) y izquierda-bloqueada)) hacer
        inicio
            ir;
            regresa;
            pasa;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion jaja(x) como
    inicio
        si (no-junto-a-zumbador y frente-libre) entonces
        inicio
            avanza;
            jaja(sucede(x));
        fin
        sino
        inicio
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                repetir x veces
                inicio
                    si junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                        coge-zumbador;
                    fin;
                fin;
                si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                   mientras junto-a-zumbador hacer
                   inicio
                       coge-zumbador;
                   fin;
                   salir;
                fin
                sino
                inicio
                    salir;
                    empezar;
                    deja-zumbador;
                    salir;
                fin;
            fin
            sino
            inicio
                oeste;
                camina;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion jinal como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
           coge-zumbador;
           jinal;
           deja-zumbador;
        fin
        sino
        inicio
            avanza;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        empezar;
        ordenar;
        salir;
        mientras (frente-libre y orientado-al-este) hacer
        inicio
            jaja(0);
        fin;
        norte;
        avanza;
        sur;
        jinal;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
