iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

define-nueva-instruccion calcetin(x) como
inicio
 mientras junto-a-zumbador y orientado-al-este hacer
   inicio
     coge-zumbador;
     si no-junto-a-zumbador entonces
       inicio
         oeste;
         mientras frente-libre hacer avanza;
         sur;
         mientras frente-libre hacer avanza;
         este;
         repetir x veces avanza;
         deja-zumbador;
         oeste;
         mientras frente-libre hacer avanza;
         norte;
       fin;
     calcetin(sucede(x));
   fin;
fin;

define-nueva-instruccion sinpar como
inicio
  mientras orientado-al-este hacer
    inicio
      mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
      si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador entonces
        inicio
          oeste;
          mientras frente-libre hacer avanza;
        fin;
      si junto-a-zumbador entonces
        inicio
          coge-zumbador;
          si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador
          sino
            inicio
             sinpar;
             si orientado-al-oeste entonces deja-zumbador;
            fin;
        fin;

    fin;
fin;

    inicia-ejecucion
    norte;
    avanza;
    este;
    mientras orientado-al-este hacer
      inicio
        mientras no-junto-a-zumbador y orientado-al-este hacer
          inicio
            mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
            si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador entonces
              inicio
                oeste;
                si derecha-libre entonces
                  inicio
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    norte;
                    avanza;
                    este;
                  fin;
              fin;

          fin;
           si junto-a-zumbador entonces calcetin(0);
         si orientado-al-norte entonces
           inicio
             avanza;
             este;
           fin;
      fin;
     si orientado-al-oeste entonces
       inicio
         mientras frente-libre hacer avanza;
         sur;
         mientras frente-libre hacer avanza;
         este;
         sinpar;
       fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
