iniciar-programa
     define-nueva-instruccion cuenta como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
           coge-zumbador;
           si no-junto-a-zumbador entonces inicio
              repetir 2 veces
                 gira-izquierda;
              mientras frente-libre hacer
                 avanza;
              deja-zumbador;
              repetir 2 veces
                 gira-izquierda;
              avanza;
           fin;
        fin;
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer
           avanza;
        si frente-bloqueado entonces inicio
           repetir 2 veces
              gira-izquierda;
           mientras frente-libre hacer
              avanza;
           apagate;
        fin;
        cuenta;
     fin;
     define-nueva-instruccion cajon como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer
           gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer
           avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer
           avanza;
        gira-izquierda;
        cuenta;
     fin;
     define-nueva-instruccion travis como inicio
       mientras frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador hacer inicio
        repetir 3 veces
           gira-izquierda;
        si frente-libre entonces
           avanza;

        repetir 3 veces
           gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer
           avanza;
        repetir 2 veces
           gira-izquierda;
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer
           avanza;
         mientras derecha-bloqueada y frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador hacer
           cajon;
        mientras frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador hacer
           travis;
        fin;
     fin;
     define-nueva-instruccion raro(n) como inicio

        si junto-a-zumbador entonces inicio
           coge-zumbador;
           raro(sucede(n));
        fin;

        mientras no-junto-a-zumbador y algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
           mientras no-orientado-al-oeste y no-junto-a-zumbador hacer inicio
              gira-izquierda;
              mientras frente-libre hacer
                 avanza;
              mientras no-orientado-al-sur hacer
                 gira-izquierda;
              mientras frente-libre hacer
                 avanza;
              gira-izquierda;
              repetir precede(n) veces
                 avanza;
              si no junto-a-zumbador entonces inicio
                 deja-zumbador;
              fin
              sino inicio
                 coge-zumbador;
              fin;
              repetir 2 veces
                 gira-izquierda;
              mientras frente-libre hacer
                 avanza;
              mientras no-orientado-al-norte hacer
                 gira-izquierda;
              avanza;
              mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer
                 avanza;
              mientras frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador hacer
                 travis;
       fin;
       fin;
     fin;
    inicia-ejecucion
       mientras no-orientado-al-norte hacer
          gira-izquierda;
       mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer
          avanza;
         raro(0);
       mientras frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador hacer
           travis;
        mientras junto-a-zumbador hacer
          raro(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa

