iniciar-programa
define-nueva-instruccion avanzado como inicio
    si frente-bloqueado y izquierda-libre entonces inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        si frente-libre entonces avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
    fin
    sino si frente-libre entonces avanza;
fin;
define-nueva-instruccion pares(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        pares(sucede(n));
    fin
    sino inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        repetir n veces si frente-libre entonces avanza;
        deja-zumbador;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        si frente-libre entonces avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre o (izquierda-libre o junto-a-zumbador) hacer inicio
        mientras no junto-a-zumbador y (frente-libre o izquierda-libre) hacer avanzado;
        si junto-a-zumbador entonces pares(0);
    fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre o junto-a-zumbador hacer inicio
        mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si no junto-a-zumbador entonces inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                deja-zumbador;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                si frente-libre entonces avanza;
            fin
            sino coge-zumbador;
        fin;
    fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
