iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira (n) como inicio
        repetir n veces
            gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion mide (n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            mide (sucede(n));
        fin
        sino inicio
            gira (2);
            mientras frente-libre hacer
                avanza;
            gira (1);
            mientras frente-libre hacer
                avanza;
            gira (1);
            repetir precede (n) veces
                avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion tira como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer
            gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        deja-zumbador;
    fin;
    define-nueva-instruccion empareja como inicio
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer
            avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer
                    avanza;
                empareja;
            fin
            sino inicio
                mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer
                    avanza;
                empareja;
                tira;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion recore como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer
            gira (1);
        mientras frente-libre y no junto-a-zumbador hacer
            avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            mide (0);
            deja-zumbador;
            gira (2);
            mientras frente-libre hacer
                avanza;
            gira (3);
            avanza;
            recore;
        fin;
        gira (2);
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        gira (3);
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            recore;
        fin
        sino inicio
            gira (2);
            mientras frente-libre hacer
                avanza;
            gira (1);
            empareja;
            apagate;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-norte hacer
            gira (1);
        avanza;
        recore;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa