iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(q) como repetir q veces gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion pasa(x) como inicio
        gira(2);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(3);
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            gira(3);
        fin sino inicio
            gira(2);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            si si-es-cero(x) entonces apagate;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion otros(x) como inicio
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            si junto-a-zumbador entonces repetir x veces inicio
                si no-junto-a-zumbador y algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
                    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        otros(x);
                    fin sino inicio
                        si frente-bloqueado y izquierda-libre entonces inicio
                            pasa(x);
                            otros(x);
                        fin sino inicio
                            gira(2);

                            mientras frente-libre hacer avanza;
                            gira(1);
                            mientras frente-libre hacer avanza;
                            gira(1);
                            avanza;
                            coge-zumbador;
                            gira(2);
                            avanza;
                            gira(3);
                            deja-zumbador;
                            avanza;
                            gira(3);
                            sal-de-instruccion;
                         fin;
                    fin;
                fin sino inicio
                    si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
                fin;
            fin;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                repetir x veces deja-zumbador;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    otros(x);
                fin sino inicio
                    si frente-bloqueado y izquierda-libre entonces inicio
                        pasa(x);
                        otros(x);
                    fin sino inicio
                        gira(2);
                        mientras frente-libre hacer avanza;
                        gira(1);
                        mientras frente-libre hacer avanza;
                        gira(1);
                        avanza;
                        coge-zumbador;
                        gira(2);
                        avanza;
                        gira(3);
                        deja-zumbador;
                        avanza;
                        gira(3);
                         sal-de-instruccion;
                    fin;
                fin;
            fin sino inicio
                gira(2);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira(1);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira(1);
                avanza;
                mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                gira(2);
                avanza;
                gira(3);
                avanza;
                gira(3);
                sal-de-instruccion;
            fin;
        fin sino inicio
            si frente-bloqueado y izquierda-libre entonces inicio
                pasa(x);
                otros(x);
            fin sino inicio
                gira(2);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira(1);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira(1);
                avanza;
                coge-zumbador;
                gira(2);
                avanza;
                gira(3);
                deja-zumbador;
                avanza;
                gira(3);
                sal-de-instruccion;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion color(x) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            color(sucede(x));
        fin sino inicio
            gira(2);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(1);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(1);
            avanza;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
            gira(2);
            avanza;
            gira(3);
            avanza;
            gira(3);
            otros(x);
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion busca-zumbador(x) como inicio
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            color(0);
        fin sino inicio
            pasa(x);
        fin;
        busca-zumbador(x);
    fin;

    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
        avanza;
        gira(3);
        busca-zumbador(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
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