iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira-derecha como repetir 3 veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion media-vuelta como repetir 2 veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion ve-inicio como
inicio
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    media-vuelta;
fin;
define-nueva-instruccion vas (x) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        vas(sucede(x))
    fin
    sino
    inicio
        ve-inicio;
        gira-derecha;
        repetir x veces
        inicio
            avanza;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            ve-inicio;
        fin
        sino
        inicio
            repetir x veces
            inicio            
                deja-zumbador;
            fin;
            ve-inicio;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion pares como
inicio
    ve-inicio;
    gira-derecha;
    mientras frente-libre hacer
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;avanza;
        fin
        sino
        inicio
            avanza;
        fin;
    fin;
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
    fin;    
    media-vuelta;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    apagate;
fin;
inicia-ejecucion
mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
mientras frente-libre o frente-bloqueado hacer
inicio
    mientras no-junto-a-zumbador hacer
    inicio
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
        fin
        sino
        inicio
            si orientado-al-norte entonces
            inicio
                gira-derecha;si frente-libre entonces
                inicio
                    avanza;
                    gira-derecha;
                fin
                sino
                inicio
                    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                    pares;
                fin;
            fin
            sino
            inicio
                gira-izquierda;si frente-libre entonces
                inicio
                    avanza;gira-izquierda;
                fin
                sino
                inicio
                    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                    pares;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    vas(0);
fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa

