iniciar-programa
define-nueva-instruccion calcetines(x) como
inicio
    mientras no-junto-a-zumbador y ningun-zumbador-en-la-mochila hacer
    inicio
        mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
        si frente-bloqueado y ningun-zumbador-en-la-mochila y no-junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces
    inicio
        gira-izquierda;
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
        fin sino
        inicio
            sal-de-instruccion;
        fin;
    fin;
    fin;
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        calcetines(sucede(x));
    fin;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces
    inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        si frente-libre entonces avanza;
        gira-izquierda;
        si frente-libre entonces avanza;
        mientras izquierda-bloqueada hacer avanza;
        gira-izquierda;
        repetir x veces avanza;
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
        fin sino
        inicio
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
        fin;
   fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
    inicio
        calcetines(0);
    fin;
    mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    mientras izquierda-bloqueada hacer avanza;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer
    inicio
        mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
        si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador y ningun-zumbador-en-la-mochila entonces apagate;
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        fin;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        mientras izquierda-bloqueada hacer avanza;
        gira-izquierda;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
