iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion pares como
        inicio
           oeste;
           mientras frente-libre hacer avanza;
           sur;
           mientras frente-libre hacer avanza;
           este;
           mientras frente-libre hacer avanza;
           oeste;
           mientras frente-libre hacer
               inicio
                  si junto-a-zumbador entonces
                      inicio
                         coge-zumbador;
                         si junto-a-zumbador entonces
                             inicio
                                deja-zumbador;
                                si frente-libre entonces avanza;
                             fin;
                      fin sino avanza;
               fin;
          si frente-bloqueado entonces
              inicio
                 mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                 apagate;
              fin;
        fin;
    define-nueva-instruccion bus-calcetines como
        inicio
           si junto-a-zumbador entonces
               inicio
                  mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                  oeste;
                  mientras frente-libre hacer avanza;
                  sur;
                  mientras frente-libre hacer avanza;
                  este;
                  mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
                      inicio
                         avanza;
                         deja-zumbador;
                      fin;
                  si ningun-zumbador-en-la-mochila entonces
                      inicio
                         oeste;
                         avanza;
                         mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer
                             inicio
                                coge-zumbador;
                                avanza;
                             fin;
                        si frente-bloqueado y orientado-al-oeste entonces
                             inicio
                                 norte;
                                 avanza;
                                 mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                                 si frente-libre entonces avanza;
                                 bus-calcetines;
                            fin;
                      fin;
               fin sino
                  inicio
                     si frente-libre entonces
                         inicio
                            avanza;
                            si junto-a-zumbador entonces bus-calcetines;
                         fin;
                     si frente-bloqueado entonces
                             inicio
                                si orientado-al-norte y frente-bloqueado entonces
                                    inicio
                                        este;
                                        si frente-bloqueado entonces pares;
                                        avanza;
                                        sur;
                                    fin;
                                si orientado-al-sur y frente-bloqueado entonces
                                   inicio
                                      este;
                                      si frente-bloqueado entonces pares;
                                      avanza;
                                      norte;
                                   fin;
                          fin;
                  fin;
        fin;
    inicia-ejecucion
        norte;
        mientras frente-libre hacer bus-calcetines;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
