iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(g) como repetir g veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion coge(n) como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
coge(sucede(n));
sal-de-instruccion;
fin
sino inicio
si frente-bloqueado entonces inicio
gira(2);
mientras frente-libre hacer avanza;
gira(3);
si frente-bloqueado entonces inicio
deja-zumbador;
apagate;
fin;
avanza;
gira(3);
fin;
mientras orientado-al-norte hacer inicio
si no junto-a-zumbador y frente-libre entonces avanza;
si frente-bloqueado y no junto-a-zumbador entonces inicio
gira(2);
mientras frente-libre hacer avanza;
gira(3);
si frente-bloqueado entonces inicio
deja-zumbador;
gira(3);
avanza;
gira(3);
mientras frente-libre hacer avanza;
gira-izquierda;
sal-de-instruccion;
fin;
avanza;
gira(3);
fin;
mientras junto-a-zumbador hacer inicio
repetir n veces inicio
si junto-a-zumbador y orientado-al-norte entonces inicio
coge-zumbador;
fin
sino inicio
si orientado-al-norte entonces gira-izquierda;
deja-zumbador;
fin;
fin;
si junto-a-zumbador y orientado-al-norte entonces inicio
repetir n veces deja-zumbador;
si frente-libre entonces inicio
avanza;
fin
sino inicio
si frente-bloqueado  entonces inicio
gira(2);
mientras frente-libre hacer avanza;
gira(3);
si frente-bloqueado entonces inicio
deja-zumbador;
gira(3);
avanza;
gira(3);
mientras frente-libre hacer avanza;
gira(1);
sal-de-instruccion;
fin;
avanza;
gira(3);
fin;
fin;
fin
sino inicio
si junto-a-zumbador y orientado-al-oeste entonces inicio
repetir n veces inicio
si junto-a-zumbador y orientado-al-oeste  entonces inicio
coge-zumbador;
fin
sino inicio
si orientado-al-oeste entonces gira(3);
deja-zumbador;
fin;
fin;
si frente-libre entonces inicio
avanza;
fin
sino inicio
si frente-bloqueado  entonces inicio
gira(2);
mientras frente-libre hacer avanza;
gira(3);
si frente-bloqueado entonces inicio
deja-zumbador;
gira(3);
avanza;
gira(3);
mientras frente-libre hacer avanza;
gira(1);
sal-de-instruccion;
fin;
avanza;
gira(3);
fin;
fin;
fin
sino inicio
si no junto-a-zumbador entonces inicio
gira(3);  mientras frente-libre hacer avanza;   gira(3);   mientras frente-libre hacer avanza;  gira(2);  sal-de-instruccion;
fin;
fin;
fin;
fin;
fin;
fin;
fin;

    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    avanza;
    gira(3);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(1);
    mientras orientado-al-norte hacer inicio
    si no junto-a-zumbador entonces avanza;
    si junto-a-zumbador entonces coge(0);
    si frente-bloqueado entonces inicio
    gira(2);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(3);
    si frente-bloqueado entonces apagate;
    avanza;
    gira(3);
    fin;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
