iniciar-programa
    define-nueva-instruccion orientar como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion media-vuelta como inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion comparar(n) como inicio
        si frente-libre o junto-a-zumbador entonces inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    comparar(n);
                fin
                sino inicio
                    comparar(sucede(n));
                fin;
            fin
            sino inicio
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    comparar(n);
                fin;
            fin;
        fin
        sino inicio
            orientar;
            repetir n veces deja-zumbador;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion agarra como inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
                coge-zumbador;
                agarra;
                si orientado-al-norte entonces inicio
                    gira-derecha;
                fin
                sino inicio
                    avanza;
                fin;
            fin
            sino inicio
                si orientado-al-este entonces inicio
                    orientar;
                fin
                sino inicio
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        agarra;
                    fin
                    sino inicio
                        si orientado-al-norte entonces inicio
                            si derecha-libre entonces inicio
                                gira-derecha;
                                avanza;
                                gira-derecha;
                                agarra;
                            fin;
                        fin
                        sino inicio
                            si izquierda-libre entonces inicio
                                gira-izquierda;
                                avanza;
                                gira-izquierda;
                                agarra;
                            fin;
                        fin;
                    fin;
                fin;
            fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        orientar;
        mientras frente-libre o orientado-al-este hacer inicio
            orientar;
            avanza;
            agarra;
            si orientado-al-este entonces deja-zumbador;
        fin;
        orientar;
        gira-derecha;
        comparar(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
