iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como repetir n veces gira-izquierda;

define-nueva-instruccion busca2(n) como inicio
si no junto-a-zumbador entonces inicio
si frente-libre entonces inicio
avanza;
fin
sino inicio
gira(2);
mientras frente-libre hacer
avanza;
gira(3);
si frente-libre entonces inicio
avanza;
fin
sino inicio
gira(2);
mientras frente-libre hacer
avanza;
gira(1);
mientras frente-libre hacer
avanza;
gira(1);
avanza;
deja-zumbador;
gira(2);
avanza;
gira(3);
mientras frente-libre hacer
avanza;
gira(2);
sal-de-instruccion;
fin;
gira(3);
fin;
busca2(n);
fin
sino inicio
repetir n veces inicio
si junto-a-zumbador y orientado-al-sur entonces inicio
coge-zumbador;
fin
sino inicio
mientras no orientado-al-este hacer
gira-izquierda;
deja-zumbador;
fin;
fin;
si no junto-a-zumbador entonces inicio
gira(3);
mientras frente-libre hacer
avanza;
gira(3);
mientras frente-libre hacer
avanza;
gira(2);
sal-de-instruccion;
fin
sino inicio
si junto-a-zumbador y orientado-al-sur entonces inicio
repetir n veces
deja-zumbador;
fin
sino inicio
si junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces inicio
gira(3);
repetir n veces inicio
si junto-a-zumbador y orientado-al-sur entonces inicio
coge-zumbador;
fin
sino inicio
mientras no orientado-al-este hacer
gira-izquierda;
deja-zumbador;
fin;
fin;
fin;
fin;
fin;
mientras no orientado-al-sur hacer
gira-izquierda;
si frente-libre entonces inicio
avanza;
fin
sino inicio
gira(2);
mientras frente-libre hacer
avanza;
gira(3);
si frente-libre entonces inicio
avanza;
fin
sino inicio
gira(2);
mientras frente-libre hacer
avanza;
gira(1);
mientras frente-libre hacer
avanza;
gira(1);
avanza;
deja-zumbador;
gira(2);
avanza;
gira(3);
mientras frente-libre hacer
avanza;
gira(2);
sal-de-instruccion;
fin;
gira(3);
fin;
busca2(n);
fin;
fin;

define-nueva-instruccion pasa como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
pasa;
deja-zumbador;
fin
sino inicio
gira(2);
avanza;
fin;
fin;

define-nueva-instruccion compa(n) como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
compa(sucede(n));
fin
sino inicio
busca2(n);
fin;
fin;

define-nueva-instruccion busca como inicio
si no junto-a-zumbador entonces inicio
si frente-libre entonces inicio
avanza;
fin
sino inicio
gira(2);
mientras frente-libre hacer
avanza;
gira(3);
si frente-libre entonces inicio
avanza;
fin
sino inicio
gira(2);
mientras frente-libre hacer
avanza;
gira(1);
mientras frente-libre hacer
avanza;
gira(1);
avanza;
pasa;
apagate;
fin;
gira(3);
fin;
busca;
fin
sino inicio
compa(0);
busca;
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-norte hacer
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
    avanza;
    gira(2);
    busca;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
