iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como
inicio
    repetir n veces gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion check como
inicio
    mientras frente-libre hacer
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            mientras no-orientado-al-oeste hacer gira(1);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(1);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(2);
            avanza;
            gira(3);
            sal-de-instruccion;
        fin
        sino
        inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                mientras no-orientado-al-oeste hacer gira(1);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira(1);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira(2);
                avanza;
                gira(3);
                sal-de-instruccion;
            fin;
        fin;
    fin;
    si izquierda-bloqueada entonces apagate;
    gira(2);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(3);
    avanza;
    gira(3);
    check;
fin;

define-nueva-instruccion pokemon(s) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
       coge-zumbador;

       si no-junto-a-zumbador entonces pokemon(sucede(s));
    fin;
    si frente-libre entonces
    inicio
        avanza;
        pokemon(s);
    fin
    sino
    inicio
        gira(2);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        si derecha-libre entonces
        inicio
            gira(3);
            avanza;
            gira(3);
            pokemon(s);
        fin
        sino
        inicio
            gira(1);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(1);
            avanza;
            repetir s veces deja-zumbador;
            si no-junto-a-zumbador entonces
            inicio
                gira(2);
                avanza;
                gira(3);
                avanza;
                gira(3);
                pokemon(s);
            fin
            sino
            inicio
                coge-zumbador;
                si no-junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                    gira(2);
                    avanza;
                    deja-zumbador;
                    gira(2);
                    repetir 2 veces avanza;
                    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                    gira(2);
                    repetir 2 veces avanza;
                    gira(3);
                    avanza;
                    gira(3);
                    check;
                    pokemon(precede(s));
                fin
                sino
                inicio
                    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                    avanza;
                    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                    gira(2);
                    repetir 2 veces avanza;
                    gira(3);
                    avanza;
                    gira(3);
                    check;
                    pokemon(precede(precede(s)));
                fin;

           fin;




        fin;
    fin;
fin;


define-nueva-instruccion par como
inicio
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira(1);
    avanza;
    gira(3);
    check;
    pokemon(0);
    apagate;

fin;
    inicia-ejecucion
    par;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
