iniciar-programa
    define-nueva-instruccion busca como inicio
        si ningun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer
            coge-zumbador;
            fin;
            si ningun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
            si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            busca;
            fin sino inicio
                gira-izquierda;gira-izquierda;gira-izquierda;
                si frente-bloqueado entonces
                apagate;
                avanza;
                gira-izquierda;gira-izquierda;gira-izquierda;
                mientras  frente-libre hacer
                avanza;
                gira-izquierda;gira-izquierda;
                busca;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion compara(n) como inicio
     mientras junto-a-zumbador hacer
     coge-zumbador;
     repetir n veces
         deja-zumbador;
     repetir n veces inicio
         si orientado-al-norte entonces
            si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
             deja-zumbador
             fin sino inicio
             gira-izquierda; gira-izquierda; gira-izquierda;
             fin;
     fin;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces
        gira-izquierda;
        si no-orientado-al-norte entonces inicio
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
            deja-zumbador;
            repetir n veces
            coge-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion compara2(n) como
        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
            deja-zumbador;
            compara2(sucede(n));
            fin sino inicio
            compara(n)
            fin;
    define-nueva-instruccion encuentra como inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                compara2(0);
                si orientado-al-norte entonces inicio
                    gira-izquierda;gira-izquierda;
                    mientras junto-a-zumbador hacer
                    coge-zumbador;
                    fin sino inicio
                    mientras no-orientado-al-norte hacer
                        gira-izquierda;
                        fin;
                fin;
                si no-orientado-al-sur entonces inicio
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                encuentra;
            fin sino inicio
                gira-izquierda;gira-izquierda;gira-izquierda;
                si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                gira-izquierda;gira-izquierda;gira-izquierda;
                mientras  frente-libre hacer
                avanza;
                gira-izquierda;gira-izquierda;
                encuentra;
                fin sino inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
            deja-zumbador;
            gira-izquierda;
            avanza;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
            deja-zumbador;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            avanza;
                fin;
            fin;
            fin sino inicio
              gira-izquierda;gira-izquierda;gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
            gira-izquierda;
            avanza;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
            deja-zumbador;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            avanza;
            fin;
    fin;

    inicia-ejecucion

        mientras no-orientado-al-norte hacer
        gira-izquierda;
        mientras orientado-al-norte hacer inicio
        avanza;
        busca;
        mientras no-orientado-al-este hacer
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer
        avanza;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        si frente-libre entonces
        avanza;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer
        avanza;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        encuentra;
        mientras no-orientado-al-norte hacer
        gira-izquierda;
        fin;
            apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
