iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira (n) como inicio
        repetir n veces inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion deja (n) como inicio
        repetir n veces inicio
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion determina (n) como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                repetir n veces inicio
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;
                        gira (2);
                        avanza;
                        deja-zumbador;
                        gira (2);
                        avanza;
                    fin;
                fin;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    gira (2);
                    avanza;
                    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                        coge-zumbador;
                    fin;
                    gira (2);
                    avanza;
                    deja (n);
                    gira (2);
                    avanza;
                    gira (2);
                fin
                sino inicio
                    gira (2);
                    avanza;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                            coge-zumbador;
                            gira (2);
                            avanza;
                            deja-zumbador;
                            gira (2);
                            avanza;
                        fin;
                        gira (2);
                        avanza;
                    fin;
                fin;
            fin
            sino inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion buscar0 como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                gira (2);
                avanza;
                gira (2);
            fin
            sino inicio
                apagate;
            fin;
        fin;
        gira-izquierda;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                gira (2);
                avanza;
                gira (2);
            fin
            sino inicio
                apagate;
            fin;
        fin;
        gira (2);
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                gira (2);
                avanza;
                gira (2);
            fin
            sino inicio
                apagate;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion dragar (n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            dragar (sucede (n));
        fin
        sino inicio
            si si-es-cero (precede (n)) entonces inicio
                buscar0;
                apagate;
            fin;
            determina (n);
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                gira-izquierda;
                determina (n);
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    gira (2);
                    determina (n);
                    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                        deja (n);
                        si ningun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
                            gira (3);
                            dragar (0);
                        fin
                        sino inicio
                            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                                coge-zumbador;
                            fin;
                        fin;
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            dragar (0);
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
