iniciar-programa
define-prototipo-instruccion cuenta(x);
define-prototipo-instruccion expedicion(n);
define-nueva-instruccion norte como inicio
    mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion sur como inicio
    mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion este como inicio
    mientras no-orientado-al-este hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion oeste como inicio
    mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion comprueba(q) como inicio
    si si-es-cero(q) entonces inicio
        norte;
    fin
    sino inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            norte;
            gira-izquierda;
        fin
        sino inicio
            coge-zumbador;
            comprueba(precede(q));
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion expedicion(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        norte;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            comprueba(n);
            si orientado-al-oeste entonces inicio
                cuenta(0);
            fin;
            sur;
            avanza;
        fin;
        sur;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            comprueba(n);
            si orientado-al-oeste entonces inicio
                cuenta(0);
            fin;
            norte;
            avanza;
        fin;
        este;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            comprueba(n);
            si orientado-al-oeste entonces inicio
                cuenta(0);
            fin;
            oeste;
            avanza;
        fin;
        oeste;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            comprueba(n);
            si orientado-al-oeste entonces inicio
                cuenta(0);
            fin
            sino inicio
                este;
                avanza;
                apagate;
            fin;
        fin;
    fin
    sino inicio
        apagate;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion cuenta(x) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        cuenta(sucede(x));
    fin
    sino inicio
        repetir x veces inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        expedicion(x);
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        cuenta(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
