iniciar-programa
    define-nueva-instruccion voltea como repetir 2 veces gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion camina(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            camina(sucede(n));
        fin sino inicio
        voltea;
        avanza;
        repetir n veces deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion trae(n) como inicio
        repetir n veces
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
        fin sino inicio
            voltea;
            avanza;
            coge-zumbador;
            voltea;
            avanza;
        fin;
        si no junto-a-zumbador entonces inicio
            voltea;
            avanza;
            camina(0);
            voltea;
            avanza;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
        repetir n veces deja-zumbador;
        voltea;
        avanza;
        gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion busca(b) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            busca(sucede(b));
        fin sino inicio
            repetir b veces deja-zumbador;
            repetir 4 veces inicio
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                            trae(b);
                        fin sino inicio
                            apagate;
                        fin;
                    fin sino inicio
                        voltea;
                        gira-izquierda;
                    fin;
                fin;
            fin;
            si junto-a-zumbador entonces
                apagate;
            repetir b veces deja-zumbador;
            voltea;
            avanza;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras junto-a-zumbador hacer
        busca(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
